Intelligente Eingebettete Mikrosysteme (IEMS) - Modul Regelungstechnik
Prof. Dr. Moritz Diehl - [email protected]
In diesem Modul erlernen Sie die Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik. Sie betrachten die Modellierung dynamischer Systeme, die analytische Lösung linearer zeitinvarianter Differentialgleichungen und lernen die Impuls- und Sprungantwort kennen. Sie erlernen verschiedene Methoden zur Darstellung linearer Übertragungsfunktionen und diskutieren die Stabilität des geschlossenen Regelkreises. Desweiteren beschäftigen Sie sich mit Basismethoden zum Entwurf linearer Regler für Single-Input-Single-Output (SISO) Systeme. Der Zugriff auf die Lernmaterialien und die Kommunikation mit den Tutoren erfolgt über die ILIAS-Platform der Universität Freiburg https://wb-ilias.uni-freiburg.de/ilias.php
Das Modul Regelungstechnik ist Bestandteil des Online-Weiterbildungsprogramms Intelligente Eingebette Mikrosysteme (IEMS) der Universität Freiburg. Es kann im Rahmen des Masterstudiengangs "Intelligente Eingebettete Mikrosysteme" oder als unabhängiger Weiterbildungskurs absolviert werden. Weitere Informationen zum Online-Weiterbildungsprgoramm finden Sie hier: http://www.masteronline-iems.de/